После окончания Ленинградского государственного университета(1928) работал на заводе «Красный летчик», где была построена его летающая лодка МУ-3. С 1932 года заместитель начальника ОКБ Воронежского авиационного завода.

В 1930–1945 году разработал свыше 35 проектов и построил 23 типа легких самолетов. На самолетах Москалева установлен ряд рекордов дальности и продолжительности полета. Во время войны занимался проектированием и производством воздушно-десантной техники.

С 1948 года на преподавательской работе в Ленинградской военно-инженерной академии им. А.Ф. Можайского. Награжден орденами и медалями СССР.