Ракета оснащена фугасно-проникающей боевой частью и предназначена для поражения железобетонных укрытий, мостов и кораблей. Применяется с катапультных установок.

Ракета Х-29Л с лазерной полуактивной ГСН применяется при подсветке цели с самолётов, оснащённых оптико-электронными системами «Кайра», «Клён», «Смерч» или наземных лазерных целеуказателей. Захват подсвеченной цели ГСН в осуществляется до пуска ракеты.

Ракета Х-29Т с телевизионной системой наведения предназначена для поражения кораблей водоизмещением до 10000 т, усиленных железобетонных укрытий, бетонных ВПП, мостов и промышленных объектов. Захват цели ГСН осуществляется до пуска ракеты. При этом изображение цели воспроизводится на телевизионном индикаторе в кабине самолёта. После этого ракета отстреливается от пусковой установки и осуществляет автономный полёт к цели.

Ракеты Х-29Л поставлялись Ираку, который успешно применял их в ходе ирано-иракской войны с самолётов МиГ-23БН и «Мираж» F1E с французской системой целеуказания ATLIS (размещается в подвесном контейнере).