В 1961-1962 годах противотанковый вертолет с четырьмя ракетами 3М11 комплекса «Фаланга» успешно прошел государственные испытания и был рекомендован к принятию на вооружение. В серию комплекс не пошел, а в 1965 году был создан новый вариант вертолета Ми-1МУ с четырьмя ПТУР «Фаланга» или шестью ПТУР «Малютка», который тоже не был принят на вооружения из-за прекращения серийного производства базовой модели вертолета.

В конце 1960-х годов на базе многоцелевого вертолета Ми-2 был создан боевой вертолет с противотанковым ракетным комплексом «Фаланга».

Велись работы по установке ПТУР «Фаланга» на самоходной авто- и бронетехнике, на ракетных танках.

Авиационный противотанковый ракетный комплекс «Фаланга-ПВ» предназначен для поражения бронетанковой техники противника при полуавтоматическом и ручном способе управления в условиях прямой оптической видимости.

Создан в КБ точного машиностроения (гл.конструктор А.Э.Нудельман) на базе комплекса «Фаланга-М». Принят на вооружение в 1969 году, с 1973 года в серию пошли боевые вертолеты Ми-24Д с четырьмя ПТУР 9М17П. Ракета 9М17П также стала основной для вооружения других типов вертолетов, на которых ранее был установлен комплекс «Фаланга-М». На пусковых установках вертолетов типа Ми-4АВ и Ми-8ТВ размещалось до четырех ракет одновременно.

Изготовитель Ковровский механический завод. Комплекс поставлялся на экспорт и до сих пор состоит на вооружении армий Афганистана, Болгарии, Кубы, Чехословакии, Египета, Венгрии, Ливии, Польши, Йемена, Сирии, Вьетнама, Ирака и т.д. На западе комплекс получил обозначение AT-2C «Swatter-C».

Ракета 9М17П выполнена по нормальной аэродинамической схеме и, в целом, аналогична ракете 9М17М комплекса «Фаланга-М». Основное отличие заключается в использовании новой радиокомандной системы полуавтоматического управления, сопряженной с аппаратурой «Радуга-Ф» на вертолете-носителе. Наведение ракеты на цель осуществляется по методу трех точек. Органы управления — аэродинамические рули.

В настоящее время разработчиком предлагается глубокая модернизация комплекса для

- повышения бронепробиваемости до уровня, обеспечивающего поражение современных танков, в том числе оснащенных динамической броней;

- существенного расширения диапазона боевого применения за счет использования различных видов боевого оснащения ( осколочная, обьемно-детонирующая и другие боевые части ).

Новые варианты были представлены на авиасалоне МАКС-99 в г.Жуковском в августе 1999 года. Модифицированные варианты ракеты могут применяться с имеющихся на вооружении пусковых установок: самоходной пусковой установки 9П137 и вертолетов типа МИ-24 — в полуавтоматическом или ручном режимах наведения, при пусках с ПУ 9П124 — только в ручном режиме.

Модернизированные версии 9М17П сохранили все боевые и эксплуатационные характеристики предшественника и отличаются от него типами боевых частей:

- 9М17П мод. 1 оснащается новой боевой частью с увеличенной эфеективностью для гарантированного проникновения через броневую защиту толщиной до 400мм (по углом 60 град от нормали). Новая БЧ эквивалентна кумулятивной боевой части весом в 4.1кг.

- 9М17П мод. 2 оснащается усовершенствованной боевой частью весом 7.5кг с возможностью гарантированного поражения брони толщиной более 400мм (по углом 60 град от нормали).